Требуется достать аудиодорожку из видеофайла. Делаем это с помощью ffmpeg, предварительно перейдя в директорию с видеофайлом и установив в операционной системе утилиту ffmpeg (путь к ней должен быть добавлен в переменную окружения PATH):
ffmpeg -i input-video.avi -vn -acodec copy output-audio.aac
Предварительно можно посмотреть какой кодек используется для звуковой дорожки, но с помощью утилиты ffprobe:
ffprobe input-video.avi
В результате в той же папке где видео будет лежать файл с аудиозаписью, например такой output-audio.aac.
А теперь переведем все в mp3:
ffmpeg -i input.wav -vn -ar 44100 -ac 2 -b:a 192k output.mp3